Pfarrer Adolf Lehner gründete am 12. Oktober 1913 den Kath. Gesellenverein Waldershof, dem bei der Gründung 44 Mitglieder beitraten. Am 23. April 1916 konnte die Vereinsfahne geweiht werden. Bis 1935 gab es ein reges Vereinsleben. Vorträge über religiöse Themen und Bildungsfragen, Familienabende sowie Exerzitien und Generalkommunionen wechselten ab und ließen der Geselligkeit genügend Raum

1933 erfolgte die Umbenennung des Gesellenvereins auf nationaler Ebene in die "Deutsche Kolpingfamilie" und international in das "Kolpingwerk". Während des Krieges ruhte die Vereinsarbeit und konnte bis 1950 dann langsam wieder in Gang gesetzt werden.

1963 konnte man in großem Rahmen das 50-jährige Jubiläum und 1988 das 75-jährige Jubiläum feiern. Im Jahr 2013 stand dann ein ganzes Festwochenende im Zeichen des 100-jährigen Jubiläums: Pressebericht 100 Jahre KF Waldershof